Татошка2

ROB-75490

Робот построен на платформе МК Arduino и предназначен для участия в соревнованиях
«Следование по узой линии». 
Конструктивно шасси робота вырезано на лазерном станке из поликарбоната. 
Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
На шасси робота расположены все электронные и механические компоненты:
· Микроконтроллер - Arduino Nano V3.0 (ATmega 328P)
· Бампер с 9 датчиками линий, FLASH-I2C
· Драйверы моторов – модуль TB6612FNG (2 шт.) 
· Повышающие преобразователи напряжения DC-DC MT3608, 2А (2 шт.) 
· Импеллер 30 мм 6 лопастей, EDF с бесколлекторным двигателем

  • Драйвер для бесколлекторного двигателя, 20A ESC
  • Понижающий преобразователи напряжения DC-DC, UBEC 5V 

· Моторы N20 с редукторами 20:1(Возможна замена на N30)
· Колеса собственного изготовления: 3D печать и силиконовая резина
· Для запуска робота используется тактовая кнопка
· Питание робота – 3S Li-po аккумулятор (11,2V)
Масса робота - 260г
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального
регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.