Горыныч

ROB-75544

Робот “Горыныч” создан специально для участия в соревнованиях в номинации “Езда по узкой линии Экстремал”. При разработке робота использовалась компонентная база образовательных конструкторов ТМ “Амперка”. Робот функционирует на контроллере Arduino UNO и запрограммирован в программной среде Arduino IDE. Снабжен двумя ведущими колесами с резиновыми шинами и одним шарнирным подшипником для поддержки. В передней части робота установлено пять цифровых датчиков линии с возможностью механической калибровки чувствительности срабатывания. Электроснабжение реализовано через батарейку типа “Крона” на 9 В. Каждое ведущее колесо содержит индивидуальный электропривод с индивидуальным управлением через драйвер. Подключение датчиков и других элементов электрической схемы осуществляется через макетную шилд-плату. Конструкция робота включает в себя ИК-приемник сигнала и пульт дистанционного управления для реализации возможности пуска и принудительной установки, в соответствии с регламентом соревнований.