Существует множество подходов для решения задач следования по линии.Выбор одного из них зависит от конкретной конструкции робота,от количества сенсоров,их расположения относительно колёс и друг друга 

В нашем примере будет собран робот на лёгкой платформе с двумя колёсами и тремя датчиками линии, расположенными на днище робота перед колёсами.

Для нашего примера понадобится следующие детали:

Arduino Uno

Двухколёсная платформа miniQ 

Motor Shield 

Три датчика линий 

Несколько соединительных проводов, болтов и гаек для крепления датчиков и Arduino Uno 

Кабель питания от батарейки Крона и сама батарейка