У робота два смартхаба, к каждому хабу подключен мотор и датчик расстояния. 

Один мотор нужен, чтобы робот мог двигаться вперед или назад. Мотор находится снизу робота и через угловую понижающую передачу подключен к колесам. На каждом колесе ещё по одной понижающей передаче. Всё это вместе с огромными колесами нужно чтобы робот ездил медленно, но очень ровно и точно. 

Ко второму мотору подключен манипулятор для сбора арбузов и переноса их в переднюю часть робота, где находится механизм выгрузки арбузов в сарай. 

Ещё этот мотор через ременную передачу подключен к системе рычагов для выгрузки арбузных семечек.

Один из датчиков направлен назад, он определяет расстояние до спелых арбузов. Второй датчик направлен вниз и он останавливает робота на черной линии.