Моего  робота зовут “О́дин”. Он сделан на конструкторе mindstorms ev3. Этот робот был сделан для того, чтобы участвовать в соревнованиях “Марафон шагающих роботов” в отборочном этапе “РобоФинист  2024”. В конструкцию моего робота входит два больших мотора, один блок и два датчика цвета. Для того чтобы мой робот проходил по линии, я установил датчики впереди робота на расстоянии ширины линии.  К каждому большому мотору моего робота присоединены четыре ноги. Они соединены нейтральной зубчатой передачей. Мой робот был сделан по принципу механизма “Тэо Янсена”.  Программа работает так: если правый датчик видит линию, робот поворачивает направо, если левый - то налево.  Если никакой из датчиков не видит линию, робот шагает прямо.