Робот “Cyber Bloxa” создан для участия в соревнованиях микро-сумо 5х5.

Печатная плата разработана в клубе PinMode c использованием облачного сервиса EasyEDA и изготовлена промышленным способом на pcbway.com

Для построения робота использованы следующие детали:

• Контроллер - RP2040 zero
• Драйверы моторов - MX612 (2шт)
• Датчики оппонента - VL53L0X (2шт)
• Датчик линии - QTR-1A от Pololu (1шт)
• Моторы - N20 с редуктором  50:1 (2шт)
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
• Переключение режимов работы производится с помощью 2-х переключателей
• Для запуска/остановки робота используется ИК приемник и кнопка.
• Питание - аккумулятор LiPo 7.4V

Программное обеспечение:

• Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается лобовая атака. 
• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.