Z

ROB-75734

Робот по линии — это устройство, преднаzначенное для передвижения по zаданной траектории. Он состоит из корпуса, колёс, а также системы управления. Робот оснащён восемью датчиками, которые поzволяют ему определять где находится линия и контролировать своё положение на ней.
Система управления роботом реалиzована на основе микроконтроллера Arduino Nano. Робот zапрограммирован на выполнение zадач: движение по линии и воzвращение на линию по памяти. Корпус смоделирован в программе "Компас 3D" и напечатан на 3D принтере.
Код написан на C++. Робот едет по линии, считывая ошибку и конвертируя её в скорость для мотора,в сторону которого поворачивает робот. Оптимальная скорость робота 75 об/мин, но скорость может и увеличиться. Zа счёт своей копактности (примерно 10×10 см) робот не сможет сойти с дистанции, zахватив сенсером соседнюю линию. Также, робот имеет малую массу, что поzволяет увеличить скорость прохождения. 
При соzдании робота, наша команда нестандартно мыслила, по этому он получился не обычным и zаряженым на победу.