фтл 2
ROB-75876Корпус:
- нижняя аллюминиевая плита для крепления моторов, шаровой опоры и ударного механизма,
- средняя пластиковая плита для крепления блока управления на Arduino,
- верхняя пластиковая плита для защиты блока управления и размещения системы машинного зрения или FPV,
- стойки, винты, гайки,
Аккумулятор 11.1 вольт.
Два мотора 12 вольт с энкодером - 200 импульсов на оборот с возможностью детектировать направление движения.
Два драйвера моторов 10А импульс, 2А постоянно 16 вольт максимум.
DC-DC преобразователь на 5 вольт 2 ампера.
DC-DC преобразователь на 5 вольт 3 ампера.
DC-DC преобразователь на 7 вольт 2 ампера.
Набор проводов для соединения
Блок управления на Arduino mega 2560,
- Bluetooth модуль HC-05,
- MPU6050,
- SPI, I2C, UART,
- выходы с MOSFET транзисторами для коммутации силовой части,
- мониторинг напряжения на батарее,
- выходы для подключения сервомоторов
Файлы
Добавлен 10.12.2024