Моего робота зовут Самурай. Он идёт по трассе как самурай - “цели нет, есть только путь”. Я его собрал для участия в отборочном этапе фестиваля “РобоФинист 2024” в номинации "Марафон шагающих роботов ". Так как я на занятиях в кружке робототехники изучаю работу механизмов на конструкторе LegoMindstormsEV3, то и Самурая я собрал на этом конструкторе. Его конструкция основана на шагающем  механизме Тео Янсена. У него 8 ног, которые закреплены к двум большим моторам. Для того, чтоб робот видел линию, по которой едет, я на него установил два датчика цвета в режиме отраженного света. Программа у него простая - релейный регулятор. Если под датчиками нет линии, то робот едет прямо, если видит черную линию правым датчиком, то начинает поворачивать направо, а если левым - то поворачивает налево. 

Это первое соревнование Самурая, но я очень рассчитываю на то, что он выступит достойно.