UnderWaterDog
ROB-75933Перечень электронных деталей:
1 Модуль понижения напряжения с дисплеем
2 Датчик линии для движения по линии
3 Датчик линии для определения цвета кубика
4 Датчик расстояния инфракрасный
5 Мотор x2
6 Драйвер моторов
7 Сервопривод x2
Принцип работы:
Робот стартует при воздействии на тумблер. Робот едет по линии, обнаруживает перекресток. Далее поворачивается, подъезжает к полкам. Определение цвета кубика происходит, датчиком линии при виде цветного кубика, робот отъезжает назад. Далее робот поворачивает ножки с помощью сервоприводов, заново подъезжает к кубикам и выталкивает цветной кубик. Далее отъезжает назад, поворачивается и повторяет процесс до достижения финиша.
Файлы
Добавлен 02.07.2024