Байкеры-мыши

ROB-75946

Данный робот сконструирован для выступления в номинации «Арканоид». Данный робот оснащён тремя большими моторами EV3. Два из которых необходимы для перемещения робота по металлической рейке (для управления ими используется драйвер L298n). Третий мотор необходим для выпинывания мячика на сторону соперника (для управления им используется электромагнитное реле). Робот управляется с удаленного компьютера (ноутбука, к которому дополнительно подключена передающая плата Arduino Uno с подключенным к ней Bluetooth-модулем HC-06), который отправляет данные по беспроводному каналу Bluetooth. На самом роботе установлена принимающая плата Arduino Uno, к которой подключен Bluetooth-модуль HC-05.

Код для плат Arduino написан в среде разработки Arduino IDE, код для удалённого компьютера написан на языке Python с использованием библиотеки OpenCV.