Валли

ROB-75952

Робот представляет собой автономное устройство, оснащенное двумя датчиками света для отслеживания черной линии, двумя моторами и драйверами для них, сервоприводом, платой Arduino nano, преобразователем питания и блоком питания 9v. Робот следует по черной линии и сбивает деревянную планку, находящуюся в противоположной стороне от старта, с помощью сервопривода, взятого в качестве движущей силы, и специального механизма. Габаритные размеры устройства: длина - 19,5 см, может увеличиться до 37,5 см; ширина - 19,5 см; высота - 12,5 см, может увеличиться до 30,6 см. Все детали для робота были произведены с помощью лазерной резки и 3D печати. Программный код был создан в Arduino IDE.

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024