Роботы-футболисты на основе микроконтроллера Teensy  4.1. В качестве датчика мяча используется самодельный  IR Seeker. Роботы состоят из четырех печатных плат (выполняющих функцию несущего шасси), на которых располагаются модули: Системы питания, интерфейсы подключения моторов и сенсоров. Датчик линии  и гироскоп также самодельные. Для нахождения ворот используется камера с спроектированным зеркалом на 360°. Изготовление плат выполенено на производстве, пайка компонентов выполнена самостоятельно с использованием термофена и паяльника. проектирование плат осуществлялась самостоятельно в программе KiCad 6.0
3D Моделирование производилось в программе Autodesk Fusion 360

Робот перемещается по полю за счёт колёсной базы, состоящей из четырёх омни-колёс, за счёт которых робот может без поворота ехать в любое направление. Это помогает как можно быстрее добираться до мяча, так как робот не тратит время на поворот.