Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. В его конструкцию входят следующие элементы: - Контроллер EV3, - 4 больших мотора (2 на винты и 2 на гребные колёса), - 4 ультразвуковых датчика (два из которых использованы для движения вдоль борта, один для обнаружения переднего борта и ещё один для нахождения буйков).
Корпус выполнен из экструдированного пенополистирола толщиной 50 мм, в виде катамарана, для большей устойчивости на воде (в ходе испытаний в носовую часть добавили ещё 30 мм).
Для движения вперёд робот использует гребные винты (распечатаны на 3D-принтере), а для поворотов – гребные колёса. Колёса защищены крыльями (вырезаны и склеены из пластика), чтобы избежать попадание воды на электронные части робота.