Каркас робота был изготовлен с помощью лазерной резки из фанеры. Файл был изготовлен в программе “КОМПАС-3D Учебная Версия”.

Крепежи моторов движения и удара мяча были так же смоделированы в Компасе и распечатаны на 3д-принтере PLA-пластиком. В роли ручки выступает стяжка.

Инфракрасный датчик для обнаружения мяча закреплен на “2 этаже” робота для более эффективного обнаружения.

“Мозг” устройства - Arduino Nano. Он управляет моторами через драйвера TA-6586, принимает значения с гироскопа GY-25 и выводит необходимую информацию на OLED дисплей.

В качестве питания выступает аккумулятор TATTU 11.1v 1300mAh. Он питает моторы а так же Arduino Nano через понижающий dc-dc преобразователь на 5v.