Мой робот сконструирован на базе конструктора  Lego Mindstorms EV3 и имеет три датчика цвета для отслеживания и движения робота вдоль линии по принципу ПИД регулятора, четыре средних мотора, соединенных редуктором для синхронной работы конечностей робота, которых у робота восемь штук. Робот построен по принципу механизма Чебышёва - русского математика, проводившего исследования теоретических проблем кинематических механизмов. Одной из таких проблем была проблема преобразования вращательного движения в приближённое к прямолинейному движению. Прямолинейное движение определяется движением точки P — средней точки звена L3, расположенной посередине между двумя крайними точками сцепки данного четырехзвенного механизма. На основании описанного механизма Чебышёв изготовил первый в мире шагающий механизм, который пользовался большим успехом на Всемирной выставке в Париже в 1878 году. «Стопоход» П. Л. Чебышёва представляет собой четыре объединённых в две пары лямбда механизмов Чернышёва, смонтированных на одном общем основании.