Дубравушка-1511

ROB-76110

Мой робот был сделан для того, чтобы участвовать в номинации ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ СУМО 15х15: образовательный конструктор. Для сборки использовалась элементная база конструктора РОБОТРЕК производства г. Санкт-Петербурга, а так же была отдельно изготовлена на 3D принтере и использована деталь - ковш, в соответствии с регламентом соревнований. В управлении я использовал штатный контроллер MRT, датчик линии и дальномер производства компании РОБОТРЕК (MRT-HYNO). Программное обеспечение написано мной на языке "С". Для отслеживания местонахождения противника, алгоритм робота включает в себя пропорциональный регулятор, основанный на двух датчиках расстояния. Габаритные размеры робота по длине и ширине составляют не более 150 миллиметров, вес менее 1000 грамм. Питание осуществляется 6 элементами типа АА, что в совокупности обеспечивает допустимые регламентом 9 вольт.