Смартин

ROB-76135

Робот для прохождения узкой линии. Основой является плата STM 32, для управления моторами используется драйвер DRV8870, моторы используются MR12 с передаточным числом редуктора 30:1. На роботе стоят 16 датчиков для езды по линии на основе оптопар KTIR0711S. Крепления для моторов, импеллера и аккумулятора были напечатаны на 3D принтере из PLA пластика. Используется LiPo аккумулятор с ёмкостью 380мА и напряжением 11.1В. Диски колес были распечатаны на 3D принтере, а шины вылиты вручную из 2-х компонентного силикона Sorta-Clear 12 и Mold Star 15 Slow. Используется импеллер для улучшения прохождения дистанции.