Робот собран из образовательного набора а LEGO® MINDSTORMS® Education EV3.  В роботе использованы следующие моторы и датчики: один блок управления, два средних мотора, два датчика цвета, два инфракрасных датчика. Робот не превышает допустимые размеры и вес.  Робот запрограммирован с помощью программного обеспечение  LEGO® MINDSTORMS® Education EV3  LabView разработано и поставляется концерном LEGO Group. Робот проходит все этапы категории большое путешествие автономно: Следование по линии с неподвижным препятствием, Лабиринт, Следование по линии с горкой и Кегельринг. 

UPDATE:

По черной линии робот едет при помощи 2-х датчиков цвета по П-регулятору.

В лабиринте по правилу правой руки с использованием IRдатчика и NXT ультразвукового.

Кегельринг - ищем кегли IR датчиком, и останавливаемся если повернулись на 360 и не обнаружили кеглю.

Спасибо, что дочитали до конца. Всем удачи!