Blue Mill

ROB-76197

Основа робота сделана из фанеры. На платформе установлен мотор  который может запустить робота в стену на высокой скорости.  Ездит он на желтых колесах и черных шинах. Ходовая часть робота полностью напечатана на  3D принтере.  Робот был смоделирован в программе  fusion360. Для поворота используется серво-привод  “servo digital 1181MG”  Для включения питания робота используется кнопка "CNILEDA MTS-103'' Мозгами робота является связка Arduino UNO + драйвер TB6612FNG. На плате питания стоит 4 огромных конденсатора для питания используется модель батареи 18650. Питание подключено к плате управления которая в свою очередь подключена к  Arduino UNO  на плате питания находится драйвер, а также к плате подключена плата с тофами которые измеряют расcтояние до препятствия.