Орехов Александр
Бурдейная Серафима
Тренер: Алексеев Игорь Геннадиевич
Алгоритм работы робота.
Алгоритм предназначен для выполнения задания олимпиады роботом в
автоматическом режиме. После анализа задания, командой Старт-Про 2 был
разработан следующий алгоритм.
В начале задания робот находится в Зоне старта и по регламенту у
робота есть в наличии кабель. После старта программы, робот по черной
линии двигается в Зону зарядки В, попутно считывая цвета парковых
элементов, и ставит кабель в Зону зарядки В. После этого, робот
перемещается в Зону зарядки А и ставит на место два Электровелосипеда.
Далее он перемещается назад, в Зону парковых элементов, где забирает
нужные элементы (элемент озера и два зеленых элемента), согласно
считанных цветов на первом этапе. Далее он отвозит их в Парковую зону А.
Потом робот возвращается назад, в Зону парковых элементов, где
забирает оставшиеся элементы и доставляет их в Парковую зону В.
Далее, робот двигается в зону с Наборами для озеленения и забирает их.
Потом робот перемещается в Зону Зданий и расставляет наборы для
озеленения следующим способом: первое и третье здание – набор ставится
возле него, второе здание – набор ставится внутрь здания и робот закрывает
дверь у этого здания.
После этого, робот перемещается в Зону старта. Задание выполнено.
У робота 2 независимых манипулятора , работающих от двух средних моторов. каждый манипулятор сжимает-разжимает клешни за счёт использования зубчатых передач, создавая таким образом три отсека захвата, где один внутренний независимый и два боковых зажимаемые вторым мотором, таким способом можно брать три детали вместе и выкладывать или всё вместе или по одной, сначала внутреннюю, потом боковые, боковые можно тоже выкладывать по одной добавляя к работе мотора поворот в нужную сторону, так рождается механизмы, которые полностью выполняют поставленную задачу Олимпиады. 
 
--