Мой робот спроэктирован в Fusion 360. Печатная плата спроэктирована в Easy EDA. Всё крепления, кроме печатной платы, распечатаны на 3D принтере. В качестве контроллера я взял Raspberry Pi zero на основе rp-2040. Для движения я использовал два мотора Maxon 12 mm с планетарным  редуктором.  Управление мотором производится с помощью драйвера DRV 8870. В качестве датчика  линии я использовал светодиод и фоторезистор. Механизм сбивания балки был спроектирован мною самостоятельно: сначала был сделан прототип из Лего, а потом смоделирован и распечатан на 3D-принтере. Для движения механизма сбивания использован серво-мотор.