RED FOX

ROB-76223

Наш робот называется „RED FOX”. Этот робот сделан из EV3. Его задача, как можно быстрее выполнить задачу. Его контроллер находится в нижней части. Ходовые колёса тоже находятся сзади и спереди. Колеса работают от средних моторов. Ещё по бокам и сзади находятся датчики цвета, которые и позволяют роботу двигаться по линии. Его эффективность повышена из-за веса, который давит на задние колёса. В роботе используются датчики EV3 Color для того чтобы определять цвет объектов. В роботе есть один захват он создан для того чтобы схватывать объекты увозить его в требуемую зону. В роботе есть второй захват чтобы брать и поднимать 3 набора для озеленения, после чего их можно толкнуть в требуемые зоны.

Алгоритм решения задачи:
Робот стартует и направляется к наборам для озеленения, забираем все 3. После движется вдоль длинной черной линии, сканирует объекты на позициях 1..6, параллельно оставляет наборы для озеленения в домах. После сканирования возвращается к центральному дому, и закрывает дверь. Доставив наборы для озеленения, робот отвозит кабель в зону, возвращается к позициям 1..6, забирает 3 элемента, требуемых в зоне А. По пути доставки элементов в зону А, толкает велосипеды. После доставки в зону А, возвращается к позициям 1..6, забирает все оставшиеся элементы. Доставляет 3 элемента в зону Б и финиширует.