Робот Евпатий Коловрат - отличный пример проходимости, маневренности, энергосберегаемости, легкости, прочности среди подобных роботов. За основы принята гусеничная платформа с 4-мя ведущими зубчатыми колесами и гибкой подвеской, что позволяет роботу преодолевать такие элементы полигона как буераки, камни, плоскости с углом 3- и 45 градусов.

Конструкция на данный момент без программируемых узлов (ардуино), управляющая аппаратура FLYSKY подключена через регулятор скорости к двигателям с показателем 130 rpm.

Удачный манипулятор, использующий 4 серводвигателя и гибких захват-клешню - очень удачен для выполнения заданий на полигоне - поворот кранов, доставка объектов малого размера.

В дальнейшем (к финалу) планируем поставить платформу arduino и обеспечить прохождение автономных участков - линия, возможно лестница.