Федор

ROB-76330

Робот под названием Федор создан  на базе образовательного конструктора lego mindestormes Ev3. для участия в сумо роботов 15/15.

 

Робот собран на больших моторах, и в его конструкции использованы два ультразвуковых датчика и один датчик цвета. Ультразвуковые датчики используются для поиска соперника, датчик цвета нужен для того, чтобы не слететь с поля. На робота к соревнованиям будет  установлен ковш, запроектированный мной самостоятельно в программе "Компас 3D" и распечатанный на 3D принтере. Габариты робота: ширина 15 сантиметров, длина 15 сантиметров, высота 12 сантиметров. 

 

Программа для робота была запрограммирован в среде Trik Studio и выполнена Петровым Демидом самостоятельно. Робот полностью автономный и не требует вмешательства человека. Принцип работы программы робота таков: робот крутится на месте пока не увидит соперника одним датчиком. Далее он "опрашивает" второй датчик. В случае если второй датчик тоже "видит" соперника робот едет вперёд. Если робот противника "уходит" из зоны видимости моего робота, то цикл поиска начинается снова.

Файлы

Добавлен 10.12.2024