Элипсис

ROB-76341

Робот микро сумо, изготовлен самостоятельно, платы управления роботом спроектированы в среде САПР DipTrace и изготовлены с помощью негативного фоторезиста. Используемый контроллер Atmega328P с загрузчиком Arduino Nano. Используются одноканальные драйвера двигателей drv8870,  двигатели  MR12 с передаточным числом 50:1.  Для соосности выходных валов в двигателях были переставлены редуктора.  датчики линии используют оптопары ktir0711s. Датчики для обнаружения робота противника  цифровые Sharp, с расстоянием обнаружения 40см. Платы управления одновременно являются корпусом робота. Колеса спроектированы с использованием САПР Autodesk Inventor и напечатаны на 3D принтере. Шины для колес изготовлены из 2х компонентного силикона твердостью 15 единиц по шкале Шора.