Cyber Котики

ROB-76359

Мы, Захаренко Валерий Андреевич, учащийся пятого “Д” класса, и Бобко Александр Викторович, учащийся четвёртого “Б” класса Государственного учреждения образования “Средняя школа номер девяносто три города Минска”.  Мы создали данного робота из конструктора Ev3 и запрограммировали в программе ClassRoom для участия в категории Большое путешествие. Младшая категория: Образовательные конструкторы. В конструкции использованы два сервомотора, один средний мотор, два датчика цвета для движения по линии и два ультразвуковых датчика для объезда препятствия, прохождения лабиринта и кегельринга.

 

Для движения мы используем 2 сервомотора и 2 датчика цвета. Для прохождения линии с объездом препятствия используются 2 датчика цвета с использованием алгоритма движения по линии и 1 ультразвуковой датчик, чтобы обнаружить и объехать препятствие. Для прохождения Лабиринта мы используем Правило Правой Руки и 2 ультразвуковых датчика, чтобы определять стенки Лабиринта и пройти его. Для прохождения линии с горкой используются 2 датчика цвета для езды по линии и 1 ультразвуковой датчик, для того , чтобы обнаружить горку и увеличить скорость передвижения для переезда горки. Для прохождения Кегельринга мы используем 1 ультразвуковой датчик, чтобы обнаружить кегли и 2 датчика цвета для выталкивания кеглей за поле и возвращения для обнаружения оставшихся кеглей.