Робот «PinAlty_D» построен на платформе Esp32 и предназначен для участия в соревнованиях «Футбол управляемых роботов"

Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата, а также изготовлено основание из фанеры. Моторы крепятся на фанерное основание. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. 

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление -  Esp32
• Драйвер моторов – микросхема TA6586
• Моторы диаметром 25мм с редукторами 9.7:1
• Элементы управления –  1 кнопка, 3 светодиода
• Колёса  - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
• Питание робота – 2S Li-po аккумулятор, 3S Li-po аккумулятор
• Для ударного механизма используется соленоид и реле.
• На роботе имеется ручка, которая позволяет поднять его в время матча