Робот «PinAlty_4» построен на платформе Arduino Mega и предназначен для участия в соревнованиях «Футбол управляемых роботов"

Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата, а также изготовлено основание из фанеры. Моторы крепятся на фанерное основание. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. 

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление -  Arduino Mega
• Драйвер моторов – модуль TB6612
• Моторы диаметром 25мм
• Элементы управления –  3 кнопка, 3 светодиода
• Колёса  - собственного изготовления (3Dпечать)
• Питание робота – 3S Li-po аккумулятор
• Для ударного механизма используется соленоид и реле.
• На роботе имеется ручка, которая позволяет поднять его в время матча