Наша конструкция сделана из конструктора Lego mindstorms 45544. Поэтому в ней так много деталей. Робот сделан со средними моторам поэтому он едет быстро. На горках он не будет скользить. Его вес расположен сзади, так как блок ev3 сзади всей конструкции и поэтому, он не будет переворачиваться. Хваталка расположена спереди всей конструкции и она очень большая, но это не помешает захватывать баночку, и провести ее на начало в зеленую зону. Робот ездит очень плавно в лабиринте я использую стандартный регулятор. Робот выбивает баночки по кругу и возвращается на инверсию. Робот получился не большим и не маленьким. в начале робот определяет есть ли подвижное препятствие перед ним. Если его нет он едет до следующего препятствия и объезжает его . далее в лабиринте он плавно но быстро. На поворотах он снижает скорость и повышает коэффициент для того чтоб не сбиться с пути. далее после лабиринта он заезжает на инверсию. он едет по прямой линии и на повороте едет под углом по градусам. далее он въезжает в кегельринг и забирает красную баночку. после выбивает остальные. и по такой же схеме возвращается обратно.