PMG_Shagaika

ROB-76424

Данный робот создавался на базе ГУО "Средняя школа №4 г.Иваново". Для создания робота печатались детали на 3D принтере. Далее проходила обработка отверстий в деталях. Для крепления деталей использовались винты M2 6мм и металлический пруток 2мм. Из комплектующих было использовано следующее: ArduinoNano 328P, моторы 50:1, аккумулятор 7.4V, драйвер моторов, линейка Pololu. Программный код создавался в среде ArduinoIDE. Использовался PID регулятор, печатная плата была создана лазерно-утюжным методом. В будущем будем данный робот модернизировать. Данный робот примет участие в соревнованиях в Минском открытом роботурнире 2024 года.