Импульс Вера

ROB-76431

Робот "Вера" собран из деталей Lego Ev3, сконструированном к IX Минскому роботурниру. Он предназначен для участия в соревнованиях Большое путешествие. Младшая категория. образовательные конструкторы. Для приведения робота в движение используются два средних мотора. Для прохождения полигонов 1 и 3 используется два датчика цвета направленные вниз. При движении по черной линии используется П-регулятор c кубической составляющей. Для прохождения лабиринта используется  ультразвуковыой и инфракрасный датчики, один из которых направлен вперёд, а второй в правую сторону. Прохождение лабиринта реализовано с использованием правила правой руки. Программирование осуществлялось в графической среде Ev3-G.