Наш робот - автономное устройство, служащие для инспекции газо- нефтепроводов.  Устройство имеет обтекаемый сигарообразный корпус, движитель глубины, движитель по курсу, датчик глубины,  датчик органической флуоресценции вещества, видеокамеру, стабилизатор напряжения, одноплатный компьютер raspberry PI и плату arduino UNO.

Погружается на заданную глубину при помощи движителя и датчика глубины, для движения вдоль трубы используется технология компьютерного зрения, raspberry PI обрабатывает изображение с камеры. Поиск повреждений ведется с помощью датчика  органической флуоресценции вещества. Движение вперёд осуществляется при помощи курсового движителя. Повороты осуществляются при помощи хвостового плавника, который контролируется сервомотором.