Погрузка и разгрузка - важный момент для любого производителя, ведь  очень важно доставить товар в целости и сохранности, а при неаккуратной погрузке повреждения вполне могут быть. Чаще всего при процедурах погрузки используют рабочую силу людей. Грузы тяжёлые, от этого портится здоровье, и опять же человеческий фактор может повлиять на аккуратность погрузки.

Наша цель - автоматизация данных процессов. 

Наш проект - робот-манипулятор, расположенный на мобильной платформе. Проект собран на базе конструктора Lego Spike Prime, поскольку собрать и отладить механику на конструкторе более реально. Конечно, сборка реального робота с соответствующими размерами будет сильно отличатся, о чем мы напишем в инженерной книге.

Схват работает от среднего мотора, используется три зубчатые передачи движения под углом, движение по осям Z и X осуществляется при помощи зубчатых колёс и зубчатых реек. Движение по оси Y осуществляет мобильная платформа.

Датчики отвечают за точность установки груза.

На манипуляторе установлена камера, которая позволяет оператору следить за процессом и в случае непредвиденной ситуации вмешаться в процесс.

На данный момент робот перерабатывается, поскольку были найдены более лучшие вариенты.