Bifr 1.1

ROB-76506

 Данный робот состоит из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 и датчиков HiTechnic. На данном роботе установлены два мотора для движения, а также одни средний мотор для пинающего механизма.На роботе установлен датчик компаса HiTechnic для движения.Также на роботе установлен Детектор инфракрасного сигнала HiTechnic для нахождения мяча с помощью инфракрасного излучения.На роботе также установлен датчик света, который используется для нахождения краев поля и вратарской зоны.Также установлен датчик расстояния(ультразвуковой) для активации пинающего механизма.Данный робот выполняет функцию вратаря.
Алгоритм действий : робот двигается по направлению к мячу , но не выезжая за вратарскую зону , а также отбивает надвигающийся на него мяч. Наш робот уникален тем , что он может с лёгкостью отбивать мячи , а также с лёгкостью и пропускать их.