Наш автономный робот называется “АкваКоллектор” и предназначен для отбора проб воды в местах морской добычи нефти, как часть системы экологического мониторинга. Появление такого робота должно упростить задачи эко-наблюдения в местах добычи и своевременно реагировать на изменения морской среды.

За основу мы взяли учебного робота middle AUV, который разрабатывается в нашем Центре, в качестве полезной нагрузки добавили к нему батометр или бутылку Нискена - пробоотборник, которые не допускает смешивания пробы с окружающей водой во время транспортировки.

Мы разработали собственную конструкцию батометра. Корпус напечатали на 3д принтере, в качестве бутылки использовали трубу, пробки удерживаются в натяжении с помощью жгутов, а механизм активируется герметичным мотором, подключенным к роботу через специальный драйвер. 

Презентация проекта