Робот, созданный на основе конструктора lego MINDSTORMS EV3, выполняющий основные задачи – ходовую и алгоритмическую часть. Следование линии, ориентация в зоне эвакуации и доставка жертв со спасательным комплектом. Конструкция выполнена из гусеничной базы, трёх датчиков цвета, инфракрасного датчика, блока и независимой от него рамы. Ходовая часть конструкции робота выполнена на гусеничной базе, состоящей двух моторов и двух ведомых колёс, защищённых боковыми бамперами, позволяющими выравниваться в зоне эвакуации от стен. В качестве инструмента доставки жертвы мы используем ковш, как самый надежный и простой метод по передвижению объектов в зоне эвакуации. Для передвижения по линии и обнаружения перекрёстков мы используем два датчика цвета, расположенные максимально близко к центру масс робота, что обеспечивает нас большей манёвренностью. Во время нахождения в зоне эвакуации робот автономно проходит по всему периметру, доставляя жертв в точки эвакуации, попутно находя выход из неё. В качестве инструмента измерения расстояния используется инфракрасный датчик. Для определения типа точки эвакуации использован датчик цвета.