Задача робота - регулярно фиксировать состояние скрытых в толще воды частей и механизмов нефтяных платформ, наиболее подверженных повреждениям. Это должно позволить предотвратить наступление аварийных ситуаций и сократить расходы на обслуживание нефтяных платформ. 

Наш робот представляет собой полностью автономное устройство, которое запускается с нефтяной платформы. 

Робот погружается под воду, подплывает к нужной точке, производит фотофиксацию, затем движется к следующей точке и т.д., а затем всплывает и возвращается на базу.

Макет проекта создан на основе Arduino с использованием деталей и частей, напечатанных на 3Д принтере.

Презентация проекта