Большое количество нефти и газа находятся на просторах Сибири Российской Федерации. Но как же узнать, что скрыто под снегами и промерзшей землей? Для этого используются комплексы геологоразведки. Это машины и люди. Люди, почти пешком ходят с GPS приемниками и расставляют пикеты и датчики. Потом приезжают тяжелые тягачи, которые создают искусственное землетрясение. Газ и нефть находятся в пустотах и микро-порах. Волна вибрации от землетрясения отражается от пустот и возвращается в датчики. Так можно понять глубину и место залегания газа. Машины передвигаются на 50 метров, все датчики собираются и устанавливаются заново рабочими. После исследования приезжают буровые установки и берут пробы, которые везут в лаборатории и там они исследуются.

Мы решили оптимизировать этот процесс, а именно

- тягачи с виброустановками будут приезжать на место;

- второй робот будет передвигаться и улавливать сигналы эха от вибрации – не понадобиться каждый раз переустанавливать провода и датчики;

- на втором роботе установим сразу газоанализатор и бур, который будет снимать пробы - это сократит транспортные расходы и расходы времени на пробы грунта. При положительных результатах проб воздуха после бурения, робот устанавливает маяк;

- третий робот, ориентируясь по маякам, берет пробы грунтовых вод и нефти;

- станция получает сигналы от роботов по Bluetooth  и контролирует все их движения и результаты проб.

В результате у нас получилась модель из трех роботов и одной станции. Первый робот подъезжает. Он опускает плиту и начинает создавать вибрации. Второй робот получает сообщение и начинает кружится и улавливать эхо гироскопом, встроенным в хаб. Когда он находит пустоту он начинает бурение. При помощи датчика газа он определяет качество газа. Если  газ хороший, мы ставим флажок и продолжаем поиски. Третий робот – лаборант – ориентируется по ранее утановленным флажкам и производит забор и анализ грунтовых вод или нефти. Данные отправляются на станцию.