Робот собран на базе образовательного конструктора EV3 Mindstorms education.

Нижняя часть робота установлена на два больших мотора с четырьмя опорными точками. Установлены два датчика цвета и датчик касания.

Механизм бурения

Механизм бурения включает в себя средний мотор (бур) и большой мотор, отвечающий за подъём и спуск самого бура.

Тестирование первого образца

Прототип плавно выполнял все манёвры, также произошла замена среднего мотора на большой, что увеличило силу подъёма самого бура.

Датчики внутри прототипа

Датчики в устройстве играют ключевую роль.

Датчики цвета используются для обнаружения чёрной линии, имитируя GPS-трекер. Датчик касания необходим для стабильной работы бура, когда он активируется, бур встаёт на свою позицию и начинает работу.

Программа 

Программа робота написана в программной среде clever.  Установка работает по условиям: Начало работы робота – робот едет до точки флага (которая указывает на место бурения), если нажат датчик касания робот встает в нужную позицию и включает буровую установку.