ОПИСАНИЕ

Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях
«Следование по линии». 
Конструктивно шасси робота вырезано на лазерном станке из поликарбоната.
Своеобразие робота заключается в возможности регулировать длину шасси, что может
быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем
нажатия кнопки.
На шасси из поликарбоната расположены все электронные и механические компоненты:
 Микроконтроллер - Arduino UNO R3 (ATmega 328P)
 Шилд - Trema Shiedl
 Бампер с 9 датчиками линий, FLASH-I2C
 Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
 Моторы N2 с редукторами 20:1
 Колеса – Gekko 45X18
 Возможна установка колес собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
 Для запуска робота используется тактовая кнопка
 Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.
Масса робота - 150г
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального
регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.