Наша команда «ПромOiL» из города Казани (Республики Татарстан) представляет проект автономного робота для зачистки резервуара от нефтяного шлама под названием «ПромOiL».

Озерин Владислав  является капитаном команды, инженером-разработчиком и программистом в Arduino IDE на языке С++.

Карякин Илья – проектировщик в программе КОМПАС 3D и инженером-конструктором.

Девиз нашего проекта: «ПромOiL робот на века, быстро очистит резервуар и от шлама не останется следа». 

Актуальность: Очистка резервуаров от остатков нефтепродуктов - одна из значимых проблем эксплуатации резервуаров. 

Проблема заключается в том, что нефть имеет свойство накапливаться на стенках резервуара со временем, образуя слой отложений или корку

Применяемые методы очистки от отложений потребляют большое количество энергии, являются дорогостоящими и отрицательно влияют на здоровье участвующих в процессе людей.

Цель: создание автоматизированного робота по зачистке нефтяных резервуаров для сохранения здоровья обслуживающего персонала. Робот должен проходить в люк-лаз резервуара диаметром 600 мм.

Идея:

• Идея робота для зачистки резервуаров нефти заключается в создании автономного устройства, способного проводить зачистку и обслуживание резервуаров нефти без нахождения человека в опасной зоне, внутри резервуара.
• Робот способен работать в условиях высокой температуры, давления, токсичности, тем самым снизить риски для работников, связанные с работой в опасных условиях.
  
  Описание робота
  Автономный робот, оснащенный платформами Arduino Uno и Nano, предназначен для эффективной очистки резервуаров нефти. С помощью шарико-винтовой передачи он поднимается вверх и опускается вниз, удаляя загрязнения при помощи насоса и горячей воды. Уникальная функция подъема позволяет роботу перемещаться вертикально, обеспечивая доступ к различным уровням резервуара. Насосная система робота обеспечивает глубокую очистку и удаление остатков нефти с поверхности стенок на высоком уровне производительности и безопасности. В резервуарах содержатся токсичные газы, которые негативно влияют на здоровье людей, занимающихся очисткой. Наш робот передвигается при помощи гусениц и моторов, а также при помощи шагового мотора он поднимает насос с индукционным датчиком, определяющим металлические предметы. У нашего робота есть 3 этажа, которые помогают конструкции перемещаться на значительную высоту!