Робот - исследователь труб
ROB-76720Робот - исследователь труб
Цель нашего робота - диагностика нефтегазовых каналов. Мы создали конструкцию, обладающую высокой проходимости благодаря возможности всегда оставаться на колёсах.
Для движения были использованы моторы постоянного тока N20, ультразвуковой датчик расстояния HC - SR04 был использован для получения данных о расстоянии, для питания батарейные блоки по 3 штуки и аккумуляторные батарейки на 2200 mAh и 3.7V. В качестве контроллера используются ATMmega на плате arduino uno. В проекте находится две платы arduino uno. Первая отвечает за моторы, используемые для движения, вторая отвечает за сервоприводы и датчики расстояния. Материалами в проекте выступает фанера, ДВП, пластик. Технологиями, используемыми в проекте, выступили 3D печать и лазерная резка.
Файлы
Добавлен 04.12.2024