Парамонов Станислав и Никулин Кирилл представляют проект AquaCleaner!

Загрязнение Мирового океана нефтью и нефтепродуктами – одна из самых острых и актуальных проблем на сегодняшний день. Ежегодно в океан сбрасывается до 10 миллионов тонн нефти.

Целью нашего исследования является создание прототипа робота, очищающего водную поверхность от нефтяных пятен. Для достижения поставленной цели нами были поставлены следующие.

Задача: 
1). Изучить современные способы очистки водной (морской) поверхности от нефти на предмет выявления достоинств и недостатков. 
2). Создать прототип робота, способный демонстрировать более эффективные технологии и методы очистки. 
3). Изыскать возможность реализации проекта в реальной жизни с учетом имеющегося инвестиционного потенциала, наличия заинтересованных партнеров и заказчиков и перспектив внедрения. 

 Теоретической значимость проекта является уточнение и расширение возможностей использования имеющихся способов очистки водной поверхности от нефти на современном технологическом материале и с использованием актуальных прикладных программных продуктов. Практической значимостью проекта стало техническое решение созданного прототипа, сочетающего в себе имеющиеся способы и предлагающего более эффективный способ с экономической, экологической и инженерной точек зрения. 

Наш робот создан для перемещения по водной поверхности. Сердце нашего робота - плата NodeMCU V3 Lolin на базе ES8266. Плата с помощью программы управляет двумя водонепроницаемыми бесколлекторными движителями MUR через драйвера ESC и двумя сервоприводами непрерывного вращения sg-90 для размещения боновых ограждений и высыпания абсорбирующего вещества. Электроника на работе размещена в специальный водонепроницаемый отсек. В нем находится: аккумулятор блок с тремя батарейками, два драйвера ESC, плата Node mcu v3. Корпус робота создан из пенопласта, самодельных пластиковых элементов и деталей Lego.
Робот очень хорошо держится на воде и имеет хорошую водостойкость.