Транспортная система для перевозки нефтепродуктов
ROB-76756Робот создан на основе четырёхколесной базы с задним приводом. Для движения робота используется мотор редуктор с напряжением в 12в. На роботе имеется система авторазгрузки бочек и грузов. Авторазгрузку в действие приводит линейный актуатор с силой 300Н и напряжением 12В. Платформа оборудована лидаром, который позволяет роботу ориентироваться в пространстве. Лидар определяет объекты на 360 градусов. Система питания робота 12 вольтовая. Рама собрана из прочного 1.5 П образного алюминиевого профиля, что придает жёсткость конструкции. Так-же присутствуют детали распечатанные на 3д принтере и изготовленные на лазерном станке из фанеры.
Файлы
Добавлен 04.12.2024