Бабочка_3

ROB-76767

Робот создан для участия в соревнованиях “Собирание шайб”. Робот создан из конструктора Lego Minstorms EV3, досок, палок и клея. Он запрограммирован в приложении Lego Minstorms EV3. Робот собран по двухмоторной схеме. За движения и повороты отвечают два больших мотора Lego Minstorms EV3. За сортировку шайб отвечает один большой мотор Lego Minstorms NXT. За освобождение бункера отвечает один большой мотор Lego Minstorms EV3. Для определения цвета шайбы отвечает датчик цвета. За распознание цвета поля отвечает датчик цвета. Свои шайбы робот собирает в бункер, Чужие шайбы робот оставляет на поле не собранными. Робот движется прямолинейно до обнаружения бортика по ходу движения или по энкодеру. Повороты выполняются по гироскопическому датчику. По усмотрению организатора и руководитеся команды размер поля был немного изменен, однако од был достаточный, чтобы продемонстрировать способность робота выполнить задачу соревнования. При подготовке к проведению соревнования, возможна доработка конструкции робота без изменения принципа действия.