АСОиО БПЛА
ROB-76770- обнаруживает реальный дрон, а не условный объект;
- использует машинное обучение;
- способен отличит БПЛА от иных объектов;
- может поддерживать разные классы объектов, находящихся в зоне видимости;
- не зависит от освещения;
- работает на любом фоне;
- гораздо лучше наводится;
- атака зависит от расстояния до БПЛА
АППАРАТНАЯ ЧАСТЬ
Arduino Nano управляет исполнительным механизмом; - 2 шаговых мотора отвечают за наведение;
- сервомотор обеспечивает стрельбу
- датчик расстояния определяет расстояние до предполагаемой цели;
- веб-камера передаёт изображение в ЦВС;
- центральная вычислительная система в виде ноутбука
ПРОГРАММНАЯ ЧАСТЬ
от нейросети мы получаем координаты дрона; - в python данные координаты преобразуются в количество шагов, необходимое мотору для наведения по осям;
- отсылаем команды наведения на arduino;
- робот следит за дроном
- при определенном расстоянии до дрона робот производит залп
Файлы
Подробное описание (7.65 КБ)
Добавлен 10.12.2024
Постер (7.92 МБ)
Добавлен 10.12.2024