Робот сеятель

ROB-76817

Робот сеятель- ультрасовременный многофункциональный робот., который имеет много функций: 

1 рыхлит землю (это подготовка почвы для посадки, работает от зубчатой передачи)

2 Делает лунки (механизм работает от зубчатой передачи)

3. Сеет семена арбуза (за счет кривошипно-шатунного механизма.) 

4. Засыпает лунки с семенами землей (за роботом механизм, который позволяет выравнивать землю)

У робота есть два  Hub. К первому подключены моторы. Первый мотор подключен к шасси робота и отвечает за движение, от него по зубчатой передаче передается движение на механизм для рыхления почвы и движение механизма, которое делает ямки в земле для семян. Второй мотор подключен к ящичку с семенами за счет кривошипно-шатунного механизма. В ящичек помещаем семена, робот едет по поверхности и ждет пока датчик расстояния не увидит землю для посадки, затем робот немного проезжает вперед, для того,чтобы ящик оказался над поверхностью посадки семян и начинает работать поршень, который отодвигается и семена падают в лунку. затем робот едет немного вперед и снова датчиком определяет землю для посадки.

 

Файлы

Добавлен 02.07.2024