Робот построен по дифференциальной схеме, с двумя моторами сзади и шариковой опорой спереди. На роботе установлен поворотный захват для снятия трубы с подставки, а также барабанный магазин на 3 трубы, который позволяет выполнить задачу за более короткое время засечёт движения по более оптимальному маршруту. Электроника робота разделена на 3 платы. Основная и две платы драйверов двигателей. Основная плата находится под управлением микроконтроллера ESP32. Микроконтроллер отвечает за связь с ноутбуком, езду по линии, и вычисления позиции робота при помощи одометрии по энкодерам установленным на моторах. Платы драйверов моторов находятся под управлением микроконтроллеров Atmega328p. Эти платы отвечают за вычисления скорости и угла поворота каждого из моторов, контроль и поддержание их скорости. Для подачи на моторы нужной мощности используется топология H мост на 4 N канальных мосфетах. Все платы робота, включаю платы датчиков линии, и энкодеров моторов созданы самостоятельно. Питания робота осуществляется тремя Li-ion аккумуляторами формата 16340 соеденненными последовательно . Корпус робота полностью напечатан на 3д принтере. Для сборки использованы стандартные метизы M3 а также подшипники различного диаметра. Диски колёс изготовлены самостоятельно с использованием 3д принтера.