Громила

ROB-76888

Нашего робота зовут Громила, он собран из деталей лего Spike Prime. Наш робот использует датчик цвета для того чтобы не выехать за линию во время выталкивания соперника, также датчик расстояния установлен под углом для того, чтобы не реагировать на посторонние объекты за рингом. Алгоритм движения нашего робота – вращается вокруг своей оси (для поиска соперника) – толкает.

Ведущие колеса расположены спереди, а сзади для устойчивости установлены две детали с шариками. У нас установлены 2 пластины для равномерного распределения массы в роботе, а так же для его утяжеления. Спереди установили черную пластину для защиты датчика цвета, от повреждений. Также колеса закреплены на штифты для того чтобы соперник не сорвал их.